Met de Porsche Cayenne bracht Porsche in modeljaar 2003 de eerste auto met uitstekende terreinkwaliteiten op de markt. Aanvankelijk waren de modelvarianten Cayenne S en Cayenne Turbo verkrijgbaar.
De carrosserie van de SUV-serie werd gemaakt van volledig verzinkt staalplaat. Vier grote portieren boden gemakkelijk toegang tot de vijf zitplaatsen. Er kon ongeveer 540 liter bagage in de SUV worden opgeborgen. Met de achterbank neergeklapt kon de inhoud van de bagageruimte worden vergroot tot 1170 liter.