En 2003, Porsche lanzó al mercado el Porsche Cayenne, el primer vehículo totalmente apto para la conducción todoterreno. En un principio, estaban disponibles las variantes Cayenne S y Cayenne Turbo. En 2004, Porsche amplió el catálogo de modelos Cayenne con el Cayenne básico. Con el Cayenne Diesel, Porsche incluyó por primera vez en su gama un modelo con motor diésel, a partir del año modelo 2009.
La carrocería de la gama SUV tenía unos 4,8 metros de largo, casi 2 metros de ancho y 1,7 metros de alto. La parte delantera del Porsche Cayenne recordaba al 911. Todos los Cayenne tenían tracción total.
Los modelos Cayenne de gasolina se impulsaban mediante un motor V8 refrigerado por agua, mientras que el Cayenne Diesel estaba equipado con un motor turbodiésel V6.
