Con la Porsche Cayenne, Porsche ha lanciato sul mercato nell'anno modello 2003 la prima vettura idonea alla guida fuoristrada. All'inizio erano disponibili le varianti di modello Cayenne S e Cayenne Turbo.
La carrozzeria della serie SUV è stata realizzata in lamiera d'acciaio completamente zincata. Quattro grandi portiere hanno permesso di accedere comodamente ai cinque posti. Nel SUV si sono potuti riporre circa 540 litri di bagagli. Con i sedili posteriori ribaltati, il volume di carico può essere esteso fino a un massimo di 1.170 litri.