I modellåret 2003 lanserte Porsche Cayenne sin første SUV – Porsche Cayenne. Opprinnelig var Cayenne S og Cayenne Turbo de eneste tilgjengelige modellvariantene.
Standard SUV-karosseriet var laget av helgalvaniserte stålplater. Fire store dører ga enkel tilgang til de fem setene. Den hadde plass til 540 liter bagasje. Med nedfelte bakseter kunne lastevolumet økes til 1170 liter.