Dès l'année-modèle 2003, Porsche a lancé, avec le Porsche Cayenne, son premier véhicule tout-terrain. Les premiers modèles disponibles étaient le Cayenne S et le Cayenne Turbo.
La carrosserie de la série SUV était fabriquée en tôle d'acier entièrement galvanisée. Quatre grandes portes permettaient d'accéder facilement aux cinq sièges. Le SUV permettait de ranger environ 540 litres de bagages. Lorsque les sièges arrière était rabattus, le volume du coffre pouvait atteindre 1 170 litres.