Con la Porsche Cayenne, Porsche ha lanciato sul mercato nell'anno modello 2003 la prima vettura idonea alla guida fuoristrada. All'inizio erano disponibili le varianti di modello Cayenne S e Cayenne Turbo. A partire dall'AM 2004, Porsche ha ampliato il programma Cayenne con il modello base Cayenne. Con la Cayenne Diesel, a partire dall'AM 2009 Porsche ha introdotto per la prima volta un modello con motore diesel.
La carrozzeria della serie SUV era lunga circa 4,8 metri, larga quasi 2 metri e alta 1,7 metri. La parte anteriore della Porsche Cayenne ricordava la 911. Tutti i modelli Cayenne erano dotati di trazione integrale.
A fare da propulsore ai modelli Cayenne con motore a ciclo Otto era un motore V8 raffreddato ad acqua. La Cayenne Diesel era dotata di un motore turbodiesel V6.
