Впервые изготовленный в 1976 модельном году Porsche 924 был разработан инженерами компании по заказу Volkswagen в качестве преемника 914-й модели и в конечном итоге стал производиться для внутреннего рынка. Новая базовая модель была изготовлена компаний Audi в городе Неккарзульм.
Основным приоритетом при проектировании кузова 924-й модели были аэродинамические характеристики. Они учитывались, в частности, при разработке плоского капота моторного отсека и выдвигающихся фар. В 1983 модельном году было достигнуто очередное уменьшение коэффициента аэродинамического сопротивления за счет установки заднего спойлера черного цвета.
При проектировании привода 924-й модели компания Porsche использовала совершенно новый подход. Впервые в истории был использован установленный в передней части кузова двигатель с водяным охлаждением. Он имел рядное расположение цилиндров. Данный двигатель мощностью 125 л.с. был позаимствован у Audi 100 и усовершенствован специалистами Porsche. Передача мощности осуществлялась по принципу моноблочной трансмиссии.
Только начиная с модели 924 S, произведенной в 1986 модельном году, на автомобиле компании стали устанавливаться двигатели Porsche - в данном случае это был 2,5-литровый четырехцилиндровый рядный двигатель 944-й модели.
Porsche 924 S, впервые изготовленный в 1986 модельном году, был значительным техническим усовершенствованием 924-й модельной линейки. Многие компоненты данной модели появились в Porsche 944. Они включают в себя двигатель, тормозную систему, детали ходовой части и элементы салона. Предлагаемые в базовой комплектации алюминиевые колеса в виде "телефонных дисков" также приближают 924 S к 944-й модели.
2,5-литровый двигатель Porsche 924 S имел аналогичную конструкцию с 944-й моделью и изначально достигал мощности 150 л.с., после чего данный показатель вырос до 160 л.с. в 1988 модельном году.