В 2003 модельном году Porsche выпустил свой первый внедорожный автомобиль — Porsche Cayenne. Вначале он предлагался в двух вариантах: Cayenne S и Cayenne Turbo. С 2004 модельного года линейка Cayenne пополнилась базовой моделью Cayenne. В 2009 модельном году Porsche представил первую модель с дизельным двигателем — Cayenne Diesel.
Длина кузова этих моделей SUV составляла 4,8 метра, ширина — почти 2 метра, а высота — 1,7 метра. Передняя часть кузова Porsche Cayenne напоминала 911. Все модели Cayenne оснащались полным приводом.
В моделях Cayenne с бензиновым двигателем использовался двигатель V8 с водяным охлаждением. Модель Cayenne Diesel оснащалась турбодизельным двигателем V6.