El asistente de cambio de carril (SWA) vigila mediante sensores de radar la zona posterior al vehículo y el ángulo muerto. En una franja de velocidad de entre 30 y 210 km/h el sistema informa por medio de una señal óptica en los retrovisores exteriores de que hay vehículos que se aproximan rápidamente por detrás o que se encuentran en el ángulo muerto. Es precisamente en autopista donde el asistente de carril incrementa el confort de viaje y la seguridad. Sin embargo, no interviene en la conducción del vehículo y puede ser desactivado en cualquier momento.

Opcional en todos los modelos Cayenne.