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  <h2>
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      <p>El PSM de serie es un sistema de regulación automática para la estabilización del vehículo en situaciones límite derivadas de la conducción. Si se desvía de la trazada deseada por el conductor, el PSM inicia procesos de frenado selectivos sobre cada una de las ruedas para la estabilización del vehículo. El PSM mejora la tracción al acelerar sobre firmes irregulares mediante el ABD (diferencial automático de freno) y el ASR (control automático de tracción). Para una mayor agilidad. En la modalidad deportiva del paquete opcional Sport Chrono Paket, el PSM interviene más tardíamente y cede al conductor mayor espacio de maniobra. El ABS integrado acorta aún más la distancia de frenado. Aún más deportivo: el PSM es desconectable. Pero vuelve a conectarse por razones de seguridad cuando al menos una rueda delantera (en modalidad deportiva las dos ruedas delanteras) se encuentra dentro del margen de regulación ABS. El ABD permanece permanentemente activo. El PSM ha evolucionado en su desarrollo y ha sido complementado con dos funciones: el llenado previo del circuito de frenos y el asistente de freno. Si se retira bruscamente el pie del acelerador, el PSM reajusta el sistema de frenos disponiéndolo en alerta de freno incrementada: el llenado previo del circuito de frenos aproxima ligeramente las pastillas a los discos. De este modo se obtiene con mayor prontitud la potencia máxima de freno. En caso de frenada de emergencia, el asistente de freno proporciona la presión de freno necesaria para obtener la máxima deceleración.</p>
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