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  </h2>
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      <p>O sistema PSM de série é um sistema automático de controlo da estabilidade em condições extremas de uma condução dinâmica. Os sensores determinam permanentemente o sentido da marcha, a velocidade de circulação, a aceleração de deriva e a aceleração transversal. Com base nestes valores, o PSM calcula a direcção de marcha efectiva. Se esta se desviar da trajectória desejada, o PSM enceta travagens criteriosas de cada uma das rodas para estabilizar o veículo.<br /></p>
      <p>O sistema PSM melhora a tracção ao acelerar sobre pisos irregulares graças às funções ABD (diferencial automático dos travões) e ASR (controlo da tracção). Para maior agilidade. No modo Sport dos pacotes Sport Chrono opcionais, o sistema PSM intervém mais tarde, dando ao condutor maior espaço de manobra, especialmente até cerca de 70 km/h. O ABS integrado permite diminuir ainda mais a distância de travagem.<br /></p>
      <p>Para um prazer de condução puro e activo, o condutor poderá desactivar o PSM. O sistema liga-se novamente quando, pelo menos, uma roda da frente (no modo Sport, as duas) se encontrar no intervalo de regulação do ABS. O sistema ABD fica sempre activo.<br /></p>
      <p>O equipamento do PSM aperfeiçoado fazem ainda parte a pré-carga do sistema de travagem e o sistema de assistência à travagem. Caso o condutor retire o pé do acelerador de uma forma repentina, o PSM coloca o sistema de travagem em alerta para a eventual necessidade de efectuar uma travagem. O pré-enchimento do sistema de travagem faz com que as pastilhas dos travões se encostem ligeiramente aos discos. Deste modo, é possível maximizar a eficácia de travagem com uma maior rapidez. Quando o sistema de assistência à travagem reconhece uma travagem de emergência, produz a pressão necessária de forma a obter a máxima desaceleração.</p>
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