In de Cayenne S Diesel wordt een 2-kanaals uitlaatsysteem toegepast. Elke uitlaatpijp beschikt over een dicht bij de motor geplaatste oxidatiekatalysator en een roetfilter. Om het warmteverlies zo beperkt mogelijk te houden, zijn alle luchtspleten van de uitlaatpijpen geïsoleerd. Zo werkt het systeem onder optimale omstandigheden. Bovendien wordt door de snelle opwarming van het katalysatorsysteem de ideale bedrijfstemperatuur na de start al snel bereikt, waardoor nog minder schadelijke uitlaatgassen vrijkomen.

De uitlaatgasterugvoer sluist een deel van het uitlaatgas terug in de verbrandingskamers. Het resultaat: een daling van de maximale verbrandingstemperatuur en daardoor een lagere uitstoot van stikstofoxide.